L’ancien ingénieur de la NASA et YouTuber Mark Rober, ainsi que deux étudiants de première année de l’Université de Stanford et un ingénieur en logiciel de la Bay Area, ont créé un robot de construction de dominos record nommé le « Dominator ».

Tentant de s’attaquer à ce problème en piratant un Roomba il y a cinq ans, Mark et son équipe ont finalement créé un robot capable de résoudre les problèmes d’échelle et de fiabilité. Parmi les fonctionnalités qui ont rendu tout cela possible, citons les entonnoirs imprimés en 3D qui permettent au Dominator de tenir et de laisser tomber 300 dominos en même temps et les roues omnidirectionnelles qui permettent au robot de se déplacer dans n’importe quelle direction pour s’adapter aux petites corrections.

La machine se compose de plus de 2400 pièces imprimées en 3D et est programmée avec plus de 14 000 lignes de code dans le seul but de configurer les dominos le plus rapidement possible. Dans les coulisses, un mécanisme de tri composé d’un bras robotique Kuka à grande vitesse et d’un demi-mile de pistes Hot Wheels trie les 100 000 dominos par couleur pour préparer la recharge de Dominator.

Pour mettre tout cela en perspective, si cet exploit avait été tenté par sept constructeurs de dominos qualifiés, il aurait fallu environ une semaine complète pour terminer ce que Dominator a fait en une journée.

Pour plus de détails techniques, rendez-vous sur le site Web de Baucom Robotics.

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