Si vous n’avez pas été impressionné par ce que vous avez vu de la dernière version bêta d’auto-conduite complète de Tesla, la version 9.2, vous n’êtes pas seul. Le PDG Elon Musk est d’accord.

« FSD Beta 9.2 n’est en fait pas génial imo », a-t-il déclaré dans un tweeter hier soir, « mais l’équipe Autopilot/AI se mobilise pour s’améliorer le plus rapidement possible. »

FSD Beta 9.2 n’est en fait pas génial, mais l’équipe Autopilot/AI se mobilise pour s’améliorer le plus rapidement possible.

Nous essayons d’avoir une seule pile pour les autoroutes et les rues de la ville, mais cela nécessite un recyclage massif de NN.

– Elon Musk (@elonmusk) 23 août 2021

Alors que la fonction d’auto-conduite complète de Tesla peut parfois fonctionner de manière impressionnante, les vidéos des bêta-testeurs montrent qu’elle échoue à des moments critiques. Dans une vidéo, une voiture s’approchant d’un petit chantier de construction se dirige soudainement vers un trou marqué par des cônes orange. Les versions bêta précédentes ont vu des Teslas faire des virages avec succès dans les rues de la ville avant de se diriger vers des voitures garées ou de se gratter en labourant à travers des buissons envahis par la végétation s’étendant jusqu’à l’emprise.

L’enfer du développement

Le développement de la fonction d’auto-conduite complète de Tesla a eu une histoire longue et mouvementée. En juin 2016, Musk a déclaré qu’il pensait que les véhicules entièrement autonomes n’étaient que dans quelques années. « Je considérerais vraiment la conduite autonome comme un problème résolu », a-t-il déclaré. « Je pense que nous sommes fondamentalement à moins de deux ans d’une autonomie complète. »

Des mois plus tard, Tesla a commencé à livrer des voitures avec un nouveau matériel de pilote automatique, dont la société a déclaré à l’époque qu’elles seraient capables de conduire entièrement de manière autonome. (Cette déclaration a fini par ne pas être tout à fait vraie – certains propriétaires doivent payer pour un nouvel ordinateur pour accéder à la conduite entièrement autonome.) En 2016, Tesla a également commencé à vendre aux clients un accès futur à la fonctionnalité pour 5 000 $, un prix que la société augmenterait. par incréments jusqu’à 10 000 $.

Pourtant, après des années de développement et des prédictions manquées, la conduite autonome complète n’est toujours pas prête pour les heures de grande écoute. Plus tôt cette année, Tesla a changé son approche en écrivant un logiciel qui s’appuyait sur une combinaison de radar et de caméras et a supprimé le radar de ses voitures Model 3 et Y. Cette modification a éloigné l’approche du constructeur automobile encore plus loin de ses pairs, qui ont utilisé des radars, des caméras et des lidar dans leurs tentatives pour aller au-delà de la conduite autonome de niveau 2.

La suppression du radar, ainsi que l’ajout de la conduite autonome dans les rues de la ville, a contraint les ingénieurs de Tesla à refaire une grande partie du logiciel, retardant encore sa large diffusion.

« Nous essayons d’avoir une seule pile pour les autoroutes et les rues de la ville, mais cela nécessite un recyclage massif de NN », a déclaré Musk dans le tweet.

Dernière chronologie

On ne sait pas si Musk pense que Tesla sera toujours en mesure d’atteindre son objectif de fin d’année d’atteindre l’autonomie de niveau 5, en désignant une voiture qui peut se conduire à tout moment sans intervention humaine. L’objectif de Musk a suscité des questions de la part du DMV californien, qui a demandé à CJ Moore, directeur du logiciel de pilotage automatique de Tesla, si ce calendrier était réalisable.

« DMV a demandé à CJ de répondre, d’un point de vue technique, au message d’Elon sur la capacité L5 d’ici la fin de l’année », lit-on dans une note de DMV résumant une réunion avec Moore. « Le tweet d’Elon ne correspond pas à la réalité technique par CJ. »

« Tesla est actuellement au niveau 2. Le ratio d’interaction avec le conducteur devrait être de l’ordre de 1 ou 2 millions de kilomètres par interaction avec le conducteur pour passer à des niveaux d’automatisation plus élevés », indique le mémo. « Tesla a indiqué qu’Elon extrapolait sur les taux d’amélioration en parlant des capacités L5. Tesla ne pouvait pas dire si le taux d’amélioration atteindrait le niveau L5 d’ici la fin de l’année civile. »

Bien que Musk semble optimiste à propos de la version bêta de Full Self-Driving 9.3 – elle est « beaucoup améliorée », dit-il – cela peut être une impasse en termes de développement. Plus tôt ce mois-ci, Musk tweeté que la version 10 est susceptible d’inclure des changements d’architecture importants.