La NASA déclare que le vol Ingenuity a été annulé en raison d’une anomalie

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Le vol 14 de l’hélicoptère Mars a été annulé en raison d’une anomalie dans les systèmes de commandes de vol. La NASA travaille à remettre l’hélicoptère dans le jeu.

Nasa‘s Mars l’hélicoptère Ingenuity a annulé le vol 14 en raison de défaillances de son système de commandes de vol. À l’origine, Ingenuity a été conçu pour vivre un mois et exécuter cinq vols d’essai de démonstration. Comme d’autres technologies de la NASA, Ingenuity a dépassé ses limites initiales. Aujourd’hui, l’hélicoptère Mars a plus que doublé sa durée de vie et le nombre de vols initialement prévus.

Des semaines avant le vol annulé, la NASA avait averti que voler sur Mars devenait de plus en plus difficile chaque jour qui passait en raison des variations des saisons de la planète rouge. Les variations saisonnières sur Mars sont si extrêmes qu’elles affectent la densité atmosphérique. Comme tous les hélicoptères, Ingenuity doit augmenter les performances pour surmonter les changements atmosphériques.


L’ingéniosité a pris la décision autonome d’annuler le vol 14 après avoir détecté une « anomalie » avec ses principaux mécanismes de contrôle. L’hélicoptère est programmé pour effectuer des tests avant vol. Lors du dernier test, il a détecté que deux servomoteurs des commandes de vol ne répondaient pas comme ils le devraient. Les deux servos du plateau cyclique du rotor supérieur oscillaient avec une amplitude d’environ 1 degré par rapport à leur position commandée. Un changement de 1 degré peut sembler minime, mais du point de vue du petit hélicoptère sur le point de voler sur Mars, il était suffisamment critique pour arrêter le vol.

Trois jours avant le vol annulé, l’hélicoptère avait effectué un test à grande vitesse nécessaire pour compenser les changements de densité atmosphérique sur Mars. Le test a poussé le régime d’Ingenuity au plus haut niveau jamais atteint, atteignant 2 800 tr/min. Le test à grande vitesse était nécessaire pour savoir s’il était sûr de voler avec des niveaux de régime élevés.

Anatomie mécanique et fixation de l’hélicoptère de Mars

Les servos sont une partie essentielle de l’anatomie d’Ingenuity. Ils contrôlent un mécanisme de plateau cyclique qui ajuste le pas des pales de rotor qui à son tour contrôle la position et l’orientation de l’hélicoptère pendant les vols. L’ingéniosité a six servos, trois sur chaque plateau cyclique. « Les servos sont essentiels pour un vol stable et contrôlé« , a déclaré la NASA. La NASA travaille sur deux théories pour comprendre ce qui n’a pas fonctionné et comment le résoudre. Une théorie est que l’hélicoptère a doublé ses capacités de conception de vol d’origine et que le stress commence à se manifester. La deuxième théorie est que pendant le test de régime à grande vitesse, les servos ont été affectés.

Sur Terre, la solution est une solution simple, le remplacement des servos dans les hélicoptères drones est normal. Cependant, Ingenuity est à des millions de kilomètres de la Terre, ce qui exclut de courir au magasin pour un nouveau servo. La NASA se retrouve avec deux solutions principales, dont la possibilité de désactiver les servos « anormaux » s’ils ont des systèmes redondants, ou de programmer des commandes de vol pour s’adapter au dysfonctionnement du servo. Tous les véhicules sur Mars, y compris Ingenuity, seront en panne de communication en raison de la conjonction solaire. L’équipe utilisera ces deux semaines pour tester des solutions et remettre Ingenuity sur le jeu au moment où les communications avec Mars seront rétablies.

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